La SAS AFEO a été créée en Janvier 2016 par Rémi PEGOUD, professionnel ascensoriste depuis 2006 et son associé Antonio PEREIRA exerçant dans le domaine depuis plus de 25 ans."Fin 2016, AFEO fusionne avec la société Isère Ascenseurs, créée en Juillet 2006 par Jacques LETIZIA et située au Fontanil.
AFEO étend ensuite son périmètre d’intervention en ouvrant, le 1er Juillet 2019, une nouvelle agence : AFEO Bourgogne. Situé à Mâcon, ce nouveau bureau est dirigé par Wilfrid ELLENA, précédemment en poste chez Sprinte Ascenseurs (spécialisés dans la conception et la fabrication de matériels pour ascenseurs).